计算机导航辅助智能化人机互动

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天津医院近日使用我国自主研发机器人成功完成辅助全膝关节置换术。这是我市应用国产机器人完成的首例此类手术，填补了我市在该技术领域的空白。

接受此次手术的张大妈今年78岁，10年前诊断为右膝关节退行性改变、关节间隙狭窄，骨质增生，一直保守治疗。10年中，张大妈尝试了多种偏方、药酒、膏药，并没有明显疗效。近年来，张大妈的关节病愈发严重，膝关节严重畸形无法伸直，已经不能正常走路，只能拄拐行走。近日，她来到我市天津医院，关节外科主任刘军教授对张大妈的病情进行了仔细评估，最终老人决定接受全膝关节置换术。此次手术中刘军教授使用了我国自主研发的HURWA机器人计算机导航系统，为患者进行计算机导航辅助下全膝关节置换术。术后当天，老人膝关节恢复了正常的屈伸功能。在专业医生指导下，经过康复锻炼，目前已经能正常行走。

据刘军介绍，全膝关节置换术向来以“技术要求高、操作难度大”著称，用于该手术的机器人更是集临床医学、生物力学、机械学、材料学、计算机科学、微电子学、机电一体化等诸多学科为一体的现代尖端科技医用设备，它通过计算机导航辅助技术获得患者精准的参数，指导手术医生进行更加精准的操作。以往，该领域一直被国外膝关节手术机器人垄断，此次使用的HURWA膝关节手术机器人是我国自行研发的具有完全自主知识产权的高科技医用设备，在操作上真正实现了智能化人机互动，机械高精密度、自我检视能力和纠错能力皆有上佳表现，可有效降低传统手术的操作误差。

刘军说，全膝关节置换术是骨关节炎、类风湿关节炎等关节疾病终末期手术方式。传统全膝关节置换手术对医生手术操作技术水平要求很高，使专科医生成才较晚，手术质量控制难度大，并发症概率高，极大地限制了膝关节置换手术的大面积推广应用。我国每年全膝关节置换术手术总量不到美国的三分之一，无法满足大量患者，尤其是老年患者追求高生活质量的迫切需求。全膝关节置换术手术机器人将这一手术规范化、精准化、微创化、高效化、智能化、个性化，从而大大缩短了专科医生的培养周期，能造福更多患者。孙德利

来源:天津日报

文章来源：《微电子学与计算机》网址: http://www.wdzxyjsjzz.cn/zonghexinwen/2020/1021/410.html

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